思岚科技:解决机器人自主行走难题

如今,餐馆,银行,商场等都有服务机器人,服务机器人的出现大大降低了劳动力成本。随着机器人的进步,也许我们会在更多场合看到服务机器人。

服务机器人涉及许多技术,如语音识别,语义分析和交互,运动技术,控制技术,电机和舵机,导航和定位。导航和定位是整个机器人产品中的最高阈值。普通机器人公司很难启动。他们希望拥有一家直接提供成熟自主行走解决方案的公司,因此在机器人之外使用有限的资源和时间。类型,互动和其他技术。

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在机器人自主定位和导航领域,我们有多年的研发和实践经验。为了帮助机器人解决自主行走的问题,我们推出了激光雷达(机器人的“眼睛”)和模块化定位导航系统(机器人的小脑)。 “)和机器人底盘(机器人”双脚“)三个核心产品,一站式解决机器人自动行走问题。

机器人底盘是实现机器人自主行走的最直接方式,可以大大降低企业的研发成本。目前,市场上的移动机箱主要分为轮式机箱和履带式机箱。然而,轮式底盘主要用于维修机器人,而Alasting的机器人底盘Apollo则是基于轮式结构开发的。

Apollo是四维科技推出的中小型机器人开发平台。它采用四维科技自主研发的高性能激光SLAM技术制造而成。它可以在未知环境中提供实时定位。它不需要事先检测地图,采用D *动态实时路径规划算法。自动搜索目标的最短路径并控制主机操作。

Apollo采用激光SLAM技术,在不改变环境的情况下实时定位和映射未知场景中的高精度地图,使用SharpEdgeTM细粒度合成技术构建高精度,厘米级地图,超高分辨率,无积累错误。同时,内置的地图规则,精细,直接使用,无需二次优化和修改,直接满足使用期望。 Apollo移动底盘可以在复杂多变的场景中即时行走,还可以实时识别环境中的人或其他障碍物,并具有灵活的避让和路线规划。

此外,Apollo移动底盘配备超声波,防摔,深度相机等传感器,利用激光雷达传感器扫描周围环境,提供地图数据,构建精度高达5cm的地图,实现自主路径规划在地图上的数据。和导航功能;当遇到玻璃和镜子等高渗透性物质障碍物时,超声波传感器可以使阿波罗机器人移动底盘识别并及时避开;深度相机传感器可以检测位于雷达扫描平面上方的障碍物并及时发送它们。信号被躲避;防坠传感器可以帮助Apollo机器人移动底盘,全面检测周围的工作环境,确定工作区域内是否有边界,台阶,斜坡等,以便发送信号要求机器人移动底盘以改变方向并避免掉落。

除了上述核心功能外,Apollo还可以基于纯软件操作执行虚拟墙和虚拟轨道设置,并且可以设置Apollo的活动范围和步行路线,无需额外的辅助铺设。同时支持独立的返还计费,云端远程管理并提供扩展的硬件支持。

此外,Apollo机器人移动机箱的扩展接口还集成了网络端口,电源接口和各种控制接口,方便用户快速开发和扩展。它可以通过有线网络或WIFI与外部通信进行通信。电池本身可以为自己的外部扩展模块供电。用户可以通过各种控制接口控制整个Apollo及其上层扩展模块。